中國電建所屬西北院2019年注冊了Dredge Engineer（清淤工程師）商標，經(jīng)過(guò)5年發(fā)展已經(jīng)形成了清淤機器人、檢測機器人、非開(kāi)挖修復為一體的市政雨污水管網(wǎng)集清淤、檢測、修復成套體系。

箱涵清淤機器人是城市箱涵清淤一體化裝備的核心機器人，整套系統包含機器人、遠程工作站、自動(dòng)化電纜絞盤(pán)等工作單元，并搭載淤泥減量化設備、自動(dòng)化集成運載單元、封閉式運污車(chē)等裝備，能夠真正實(shí)現“工人不下涵，污泥不落地，臭氣不外溢”的安全、環(huán)保、文明的施工目標。

清淤機器人可直接代替人工安全高效清潔的將淤泥從暗涵中駁運至地面，機器人本體長(cháng)3米，寬1.4米，高1.7米，重約3噸，適用于混泥土結構的硬底箱涵，整機采用機電液一體化控制配備了CCTV閉路電視監控系統、高強照明系統，壓力、溫度、角度傳感系統等眾多操控系統，能通過(guò)工作站遠程控制。